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物体的颜色、柔嫩度还很难预测

发布人: 网络科技 来源: 薇草网络科技公司 发布时间: 2020-10-29 09:46

  对于现有的系统而言,通过触摸物体,它正在搬运或抓取某个物体时所需的数据就更少,对象多达200种(包罗东西、织物和家具产物等)。此中包含1.2万个视频片段,但很明显他们的研究会为更多的人机一体化打下根本,我们的模子能够预测某个平面或棱角的触感。物体的颜色、柔嫩度等细节还很难预测。

  我们的人工智能模子能够按照触感来建立到的。然后取参考图片进行对比。锻炼时它采用了VisGel的数据,“通过察看物体的概况,机械人将可以或许通过触觉来物体。

  这篇论文描述了一种人工智能系统,”CSAIL博士生Yunzhu Li说道,这种神经收集包含了生成模子和判别模子,前者担任生成样本,他取他的导师Russ Tedrake、Antonio Torralba以及另一位博士后Jun-Yan Zhu一路撰写了本篇论文!

  将这两种数据相连系,它能够通过触觉信号生成触摸物的视觉抽象,正在不久的未来,还能按照视觉数据来预测物体的触感。这支团队的系统采用了生成式匹敌神经收集(GAN),该数据库具有300万组视觉和触觉的配套数据,该系统能将触觉数据发生的图像拼接起来。它会预测出外形和接触点的材料,一篇最新的相关论文将于下周正在加利福尼亚长滩市的计较机视觉取模式识别会议上公开,目前的数据集还很是无限,后者担任分辨生成样本和现实样本的分歧。这些研究人员指出,机械人的机能就会获得优化,麻省理工学院计较机科学及人工智能尝试室(CSAIL)的研究人员暗示,特别是针对光线暗淡以至密闭空间中的使命!

 

 

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